PICには新旧合わせてたくさんの種類のがあり、どれを選べば良いか悩むことがあります。ミッドレンジのPICは18ピンから40ピンのPICがあるので、この中から適当なI/O点数とその他必要な機能を持ったPICを選ぶ事になります。ミッドレンジのPICには16Cで始まる１回しか書き込みできないタイプと、16Fで始まる何度もプログラムを書換えられるフラッシュメモリのタイプがありますが、DIYユースにはフラッシュメモリのPICが断然便利でしょう。また、旧タイプのPICよりも新しい機種のPICの方がメモリも拡張され、機能も追加されているばかりか省電力化も進んでいるので、できるだけ新しい機種を選ぶようにします。以下に入手が容易なメジャーなPICをリストにしました。リストの参考価格は秋月電子の2006.4.1現在の販売価格です。
| 機種名 | Pkg. | 参考 価格 |
ワード | EEPROM | RAM | I/O Pins | AD変換 (10bit) |
コンパレータ | タイマ (8/16bit) |
シリアル I/O | 最大スピード | 内臓オシレータ | CCP |
| PIC16F84A | 18P-DIP | 300 | 1k-Flash | 64 | 68 | 13 | - | - | 1(1/0) | - | 20MHz | - | - |
| PIC16F628A | 18P-DIP | 200 | 2k-Flash | 128 | 224 | 16 | - | 2 | 3(2/1) | USART | 20MHz | 4MHz | 1 |
| PIC16F648A | 18P-DIP | 200 | 4k-Flash | 256 | 256 | 16 | - | 2 | 3(2/1) | USART | 20MHz | 4MHZ | 1 |
| PIC16F88 | 18P-DIP | 230 | 4k-Flash | 256 | 368 | 16 | 7 | 2 | 3(2/1) | USART, I2C/SPI | 20MHz | 8MHz | 1 |
| PIC16F819 | 18P-DIP | 300 | 2k-Flash | 256 | 256 | 16 | 5 | - | 3(2/1) | I2C/SPI | 20MHz | 8MHz | 1 |
| PIC16F873A | 28P-DIP | 750 | 4k-Flash | 128 | 128 | 22 | 5 | 2 | 3(2/1) | USART, MI2C/SPI | 20MHz | - | 1 |
| PIC16F876A | 28P-DIP | 850 | 8k-Flash | 256 | 256 | 22 | 5 | 2 | 3(2/1) | USART, MI2C/SPI | 20MHz | - | 1 |
| PIC16F877A | 40P-DIP | 400 | 8k-Flash | 256 | 256 | 33 | 8 | 2 | 3(2/1) | USART, MI2C/SPI | 20MHz | - | 1 |
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